부산, AI 로봇으로 하수관로 안전 혁신

부산시, 첨단 AI 로봇으로 하수관로 안전관리 혁신

부산시는 한국지방재정공제회가 주관하는 2026년 자치단체 재난 예방 활동 지원사업 공모에서 지능형 로봇 구매 부산형 하수관로 스마트 안전관리 사업이 최종 선정되는 쾌거를 이루었다.

이번 사업은 전국적으로 급증하는 지반침하 현상에 대응하기 위해 첨단 인공지능 기술과 지능형 로봇을 도입, 기존의 사후 확인 방식에서 벗어나 육안으로 식별하기 어려운 위험 요소를 사전에 포착하는 스마트 예방 행정으로 전환하는 데 목적이 있다. 이를 통해 시민들의 불안감을 해소하고 안전한 도시 환경을 조성할 계획이다.

자치구 재난 예방 공모사업 선정과 추진 계획

부산시는 지하 밀폐공간 작업의 위험성을 줄이고 노후 하수관로의 정밀 조사를 위해 예산과 인프라를 선제적으로 확충했다. 선정된 사업은 2026년 8월부터 12월까지 5개월간 진행되며, 총 1억 2천5백만 원의 사업비가 투입된다.

인공지능 기반 자동 탐지 장비와 특수 로봇 장비 도입으로 재난 발생 후 막대한 복구비용과 보상금 등 사후 비용을 크게 절감할 것으로 기대된다.

첨단 이동로봇과 다중센서 탑재

지하 하수관로 내부는 인력 접근이 어렵고 가스 질식 위험이 상존하는 고위험 지역이다. 이에 반자율주행 이동로봇이 투입되어 궤도형과 바퀴형 장비가 유기적으로 작동하며 정밀 조사를 수행한다.

탑재된 장비는 초고화질 카메라, 3D 레이저 스캐너, 초음파 센서, 가스 센서 등 고정밀 다중센서로 구성되어 관로 내부의 영상 수집과 입체 구조 분석, 균열 측정 및 유해가스 농도 상시 측정을 담당한다.

인공지능 기반 6대 핵심 결함 자동 판독 시스템

로봇이 수집한 영상과 데이터는 인공지능 딥러닝 분석 알고리즘으로 실시간 판독된다. 주요 탐지 대상은 균열, 파손, 누수, 침하, 나무뿌리 침입, 퇴적물 등 6대 결함이다.

이 시스템은 기존 육안 판독의 오류를 줄이고, 노후 관로의 보수 우선순위를 과학적으로 결정하는 데 중요한 역할을 한다.

사업 기대 효과와 부산시의 비전

부산시는 이번 사업을 통해 인력 접근이 어려운 지하 사각지대의 안전 점검을 체계화하고 대형 사회재난을 미연에 방지할 계획이다. 지능형 로봇 점검으로 축적된 정밀 데이터는 점검 과정의 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킬 것이다.

나아가 부산시는 이 데이터를 기반으로 세계가 주목하는 안전하고 친환경적인 첨단 안전 도시의 표준을 완성해 나갈 방침이다. 첨단 인공지능과 지능형 로봇 기술을 활용해 보이지 않는 지하 공간까지 철저히 관리하며 시민의 생명을 지키겠다는 의지를 밝혔다.

부산시는 이번 사업을 통해 지하 공간 안전성과 정확성을 높이고, 전 세계 최고 수준의 스마트 안전 도시로 도약할 전망이다.